随她野1 侯风地动仪
发明人：张衡。
发明时间：公元132年（阳嘉元年）。
作用：测知震中的大概方位。
评价：是世界上最早的地动仪，超越了世界科技的发展约1800年。
制作原理：悬垂摆原理，即地动仪是利用了一根悬挂柱体的惯性来验震的。
形状：据《后汉书·张衡传》记载：地动仪用精铜铸成，圆径八尺，顶盖突起，形如酒樽，用篆文山龟鸟兽的形象装饰。中有大柱，傍行八道，安关闭发动之机。它有八个方位，每个方位上均有一条口含铜珠的龙，在每条龙的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含铜珠即落人蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。
2 漏水转浑天仪
发明人：张衡
发明时间：公元117年。
作用：类似日历，显示星空的周日视运动。
评价：创造了比以前精确、全面得多的浑天仪，是世界上第一架用水力发动的天文仪器。
原理：以漏壶流水控制浑象，使它与天球同步转动，以显示星空的周日视运动。
制作形状：用一个直径四尺多的铜球，球上刻有二十八宿、中外星官以及黄赤道、南北极、二十四节气、恒显圈、恒隐圈等，成一浑象，再用一套转动机械，把浑象和漏壶结合起来。以漏壶流水控制浑象，使它与天球同步转动，以显示星空的周日视运动，如恒星的出没和中天等。它还有一个附属机构即瑞轮冥菜，是一种机械日历，由传动装置和浑象相连，从每月初一起，每天生一叶片；月半后每天落一叶片。
3 指南车
发明人：张衡。
发明时间：东汉。
作用：利用机械传动系统来指明方向的一种机械装置。
评价：显示了古代机械技术的卓越成就，但颠簸会使车轮产生空转产生误差。
制作原理：机械系统传递两车轮转向时的差。
形状：用一辆双轮独辕车组成，由马来拉动。车箱内采用一种能自动离合的齿轮系。车箱外壳上层，置有一个木刻的仙人，无论车朝哪个方向转弯，它的伸臂都指向南方。
4 计里鼓车
发明人：张衡。
发明时间：东汉。
作用：用于计算道路里程的车。
评价：是中国古代社会的科学家、发明家研制出的自动机械物体，被机器人专家称为是一种中国古代机器人。
制作原理：利用齿轮机构的差动关系。
形状：车中有一套减速齿轮系，分别是：有立轮、大小平轮、铜旋风轮等，轮周各出齿若干，始终与车轮同时转动，其最末一只齿轮轴在车行一里时正好回转一周，车子上层的木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以示里程。
